一种基于技术特性和功能及其强大计算能力的5G和AI机器人

专为机器人设计的RoboticsRB5平台包括各种硬件，软件和开发工具。

RoboticsRB5平台结合了5G和AI，使开发人员和制造商能够为消费者，企业，国防，工业和专业服务领域创建下一代高性能，低功耗机器人和无人机。

该平台的QRB5165处理器是为机器人应用量身定制的，提供了强大的异构计算架构和AI引擎，可以提供每秒15 Tera操作（TOPS）的AI性能，以运行复杂的AI和深度学习工作负载。

该处理器还使用Qualcomm HexagonTensorAccelerator（HTA），功能强大的图像信号处理器（ISP），该处理器可以支持七个并发相机和专用的计算机视觉引擎来增强边缘视频，从而提供令人难以置信的机器学习（ML）推理。

RB5平台通过支持模块支持4G和5G，有助于为机器人技术和智能系统中5G的普及铺平道路。

QualcommRoboticsRB5开发套件是全面，可定制且易于使用的。

开发人员具有灵活的软件功能。

该平台支持Linux，Ubuntu和机器人操作系统（ROS）2.0，以及用于各种相机，传感器和5G连接的预集成驱动程序。

它还提供对OpenCL，OpenGLES和OpenCV的支持。

该开发套件包括对英特尔实感深度摄像头D435i，松下TOF摄像头的支持，以提供领先的深度感应功能和TDK的6轴高性能ICM-42688-PIMU，以及ICP-10111大气压和T5818数字（PDM）底部端口麦克风。

除了嵌入式电机控制（HVC4223F）和具有内置冗余的高性能IMU（IIM-46220）外，TDK还为开发套件提供超声波飞行时间CH101和CH201解决方案。

TDK的其他技术包括霍尔效应和温度传感器以及专门用于机器人应用的经过验证的软件算法。

主要技术特征：强大的异构计算：为了获得高功率的计算性能，QRB5165处理器集成了OctaCoreQualcommKryo585CPU，强大的QualcommAdreno650GPU，多个DSP（计算，音频和传感器）和ISP。

它还包含一个专用且功能强大的AI引擎，包括HexagonTensorAccelerator和专用的计算机视觉硬件模块（EnhancedVideoAnalytics引擎）第五代AI引擎：基于领先的第五代Qualcomm人工智能引擎的HexagonTensorAccelerator可提供高达15TOPS的AI性能，并且具有较高的AI和ML推理能力。

先进的成像功能：QualcommSpectra480图像信号处理器（ISP）可以捕获快速，专业品质的照片和视频，并且每秒可以处理2G像素，从而支持出色的相机功能，包括杜比视界视频捕获，8K视频记录（30FPS））和200兆像素的照片，并以零快门滞后同时捕获4KHDR视频（120FPS）和64MP照片。

硬件加速器利用视频分析引擎（EVA）处理所有计算机视觉（CV）任务。

ISP的其他功能包括HEIF照片捕获，慢动作视频捕获和高级视频捕获格式（包括DolbyVision，HDR10，HDR10 +，HEVC和HLG）。

七个并发摄像头有助于同时定位和映射（SLAM），对象检测和分类。

安全支持：Qualcomm的安全处理单元可以在不影响功能的情况下提供强大的安全性。

它包括安全启动，加密加速器，高通可信执行环境（TEE）和相机安全性，并已通过FIPS140-2认证。

其他安全功能包括关键的预配置安全性，恶意软​​件保护，Qualcomm内容保护，Qualcomm移动安全性，Qualcomm处理器安全性以及支持远程证明和安全设备预配置的安全令牌。

为了实现高级AI和ML安全性，该平台支持生物特征认证（包括指纹，虹膜，语音和面部）。

连接性：RoboticsRB5平台支持远程Wi-Fi和Wi-Fi6（802.11ax），蓝牙5.1以及4G和5G，可提供最高级别的连接性。

QualcommTechnologies现在提供基于QualcommRoboticsRB5平台和开发套件的产品，具有多种选择，包括商业和工业温度范围，以及将使用寿命延长至2029年的选择。

编辑：lyn