Modbus-RTU常用功能代码03、06、16的介绍

Kingview软件是工业自动化行业中使用的一种界面软件，主要用于现场应用，适用于现场工程师，FAE编程等，具有内置的通用通信模块，通用接口组件等。

它可以与其他设备完成数据通信设备通过RS232接口，RS485接口和以太网接口。

Modbus协议主要有两种版本，RTU和TCP / IP。

RTU可以通过RS485接口实现，而TCP / IP可以通过以太网端口实现。

这两个协议通常用于工业控制行业和自动化行业。

下面介绍通过RS485接口和Modbu-RTU进行数据通信的过程。

Modub-RTU协议的特定内容。

该协议是主从通信模式。

一个主站可以连接到多个从站，每个从站都有一个唯一的地址来标识身份，并通过不合理的功能代码来实现所需的功能。

读/写的内容。

作为一个简单的应用程序，它主要涉及0x03的功能代码以读取保持寄存器，0x06的功能代码以预置一个寄存器，以及0x10的功能代码预置多个寄存器。

读取保持寄存器功能代码0x03主机发送03功能代码时，表明它主要是想获取从机某个寄存器中的内容。

完成的命令包括主机发送的数据和从机返回的数据。

示例如下：：01 03 00 32 00 02 xx xx主机回复：01 03 04 a5 d4 1812 xx xx数据和字节的含义如下图所示。

主机发送的命令表明它要读取从1号从机的0x32开始的2个寄存器的内容，并且从机回复0x32和0x33寄存器中的数据，共4个字节。

最后两个字节是校验码。

主机使用预设的单寄存器功能代码0x06 06功能代码将数据写入从机的某个寄存器，并一次智能操作一个寄存器。

主机发送的数据示例如下：主机发送：01 06 00 32 12 32 xx xx主机发送的数据和字节的含义如下图所示。

使用此功能代码，从机返回的数据与主机发送的数据一致。

该指令的含义是：主机希望将0x1232数据写入1号从机的0x32寄存器中，并在最后执行校验码。

预设多个寄存器功能代码0x 10 16个功能代码也是写寄存器，但与06不同，该功能代码可以连续写入多个寄存器。

主机发送的数据结构为：地址，功能代码，寄存器起始地址，寄存器数，要写入的数据字节数，数据，校验码等。

从机返回的数据格式为：地址，功能代码，寄存器起始地址，寄存器数量，校验代码等。

数据格式和字节含义的示例如下图所示。

含义是，从0x0034开始，将四个字节的数据写入两个寄存器，最后两个字节是校验码。

以上三个功能代码非常常用。

此外，还有许多功能代码。

每个功能代码代表一个不合理的含义。

以上数据需要编程才能实现。

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